高呢！拿出书本，陈锐准备认真上课，虽然这些知识他都已经学会了。?

师讲课占据了三十多分钟，其余的时间都是要同学们自己在练。其他同学都在认真的练，只有陈锐和黎嫣然两个人在做着其他的事情。

陈锐靠在椅子上闭目养神，而黎嫣然则在写代码，这是她要做的人形机器人的运行程序。写着写着，她突然停了下来，因为她发现不知道该怎么写了。

看着一旁闭着眼睛的陈锐，黎嫣然想试试陶萍和她说的请教。她轻轻的对陈锐说道："陈锐，我能问你一个问题吗？"

陈锐睁开了眼睛，看到黎嫣然小心翼翼的样子，不由得有一些好笑，"问吧！"

她听到陈锐的话，好像怕陈锐反悔一样，立刻将屏幕转向陈锐，"这是我写的运行程序，可是写到行走程序的时候，却总感觉哪里不对劲。"

陈锐在屏幕上扫了一眼，对她说道："你陷入了一个误区！人形机器人不是人，所以它的运动轨迹和人是有区别的。机器人的重心比人类低，这样才能直立站稳。所以两只脚一定要比正常人类的粗大，而你这里设计的明显是人类提臀的动作，在机器人身上完全没有必要，因为一提臀，机器人的重心将会发生变化，会造成机器人摔倒。"

"这样啊！"黎嫣然还是有一些疑惑，"那人形机器人该怎么做呢？"

陈锐在自己的电脑上，找到了一款3D软件，随手拉出来两条腿，然后用K出来一个怪异的走路动作，"人型机器人的走路是这样的，重心必须要保证在这一个区域当中，只要超出了这个区域，机器人都会摔倒。我建议你最开始的时候，还是先做一个身体和腿比例在1:2左右的机器人，沉重的部件多放在腿上，这个机器人如果能够造好了，你对运动轨迹才会有所了解。然后再做正常比例的，这会减少你很多时间。"

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