蒂尔达公主，还有卡梅隆王子和吟游诗人格伦夏尔，阿尔芭公主和圣骑士阿瑟?克拉肯，暗夜女公爵玛琳?洛菲德和她的女儿玛娜?洛菲德，再加上强烈要求一同前往的“孔雀公主”沙恭达罗，一起组成星空联盟皇家使团，前往龙国皇宫紫禁城觐见青帝。