想着为以后争夺朔方打个前站。

这个意图被经验丰富的邓羌识破，原本就是监视铁弗部、保护侧翼的郭庆先一步率军进驻悦跋城，而这也不是前秦军队第一次帮助铁弗部守城。八年前时值五公之乱期间（367年冬季），拓跋什翼犍又一次率部攻打刘卫辰，利用苇草在夜间巧渡黄河，那时苻坚就曾派兵护送南逃入塞的刘卫辰回到朔方，并助其戍守。

实际上刘库仁的战略意图并未完全失败，浑河南岸的邓羌与朱肜、张蚝也紧跟着渡河，但为了避免被截击，向南绕行了一段距离，因此时间上有所延后，而郭庆兵力有限只能先确保悦跋城这个据点。所以刘库仁以兵力优势，一度完成了切断前秦军队补给线这个目标，并围困悦跋城。但仅仅几天后，邓羌、范俱难分别率军从东、北两面赶至，秦、代两军大战于石子岭（今鄂尔多斯西南，乌审旗北）。

兵力上刘库仁仍旧占据少许优势，又比前秦军队多休息了几天，于是选择主动迎战，但其麾下都是战力参差不齐的部族兵。前秦一方的参战主力则是常年戍边的并州镇兵，河套地区的附从部落兵，以及装备精良、训练有素的长安中兵精锐，再就是一路北上时受大军震慑奉调从征的北方诸夷部兵，这些部族大多都还抱着跟随大佬在富庶的前套抢一波的想法。

刚升任南部大人的刘库仁此前顺风顺水时，还能勉强约束提调，但两军进入决战后，他根本无法维持有效的指挥，两军接触、交战不足半日，就转变为代国单方面的大规模溃败，败讯传回到盛乐后，病中的拓跋什翼犍无法亲征，又不放心交付本部兵权，于是率部众往阴山以北避难。