相对的动态平衡。

船舵作为中国古代的伟大发明，是劳动人民伟大智慧的结晶，同时也见证了人类由小河小湖向大江大湖、浩瀚海洋不断探索发展的道路。

这种“制水”“且弼正船”的工具本身也在不断地改进和演变，从内河流域普遍使用的平衡舵，到航海远洋使用的不平衡舵。

从追求结构形式上的平衡，到从实际出发，化繁为简，实现真正意义上的平衡，对船舵平衡性的追求已经融入到船舶设计者的血液中。

古人对平衡舵、不平衡舵并没有严格的概念界定，从船舵的发展脉络来看，受航行流域环境的影响，有舵前叶的平衡舵，不但能够提供更多更高效的舵叶面积，还能够促进以舵杆为中心的舵杆两侧的平衡。

满足了内河船对船舶机动性高和船舵易于操控的要求，平衡舵中吊舵孔位置后移的现象也是根据操控性作出的合理调整，能够使得转舵较为轻松。

作近海或远洋航行船舶的不平衡舵，其展弦比一般较平衡舵大，舵面积系数较平衡舵小，说明相对于平衡舵来说，不平衡舵宽度更窄，面积更小，自身的稳定性更好，强度更高；

舵杆倾斜的不平衡舵是不平衡舵设计中的主流，借助舵承座、吊舵索、勒舵索，吊舵孔与重心在垂直方向更容易接近甚至重合，使这种不平衡舵实现真正意义上的平衡。

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