朴宗庆是济州牧马奴之子。

1605年，他取得济州乡试武科及第，创“马上连珠箭”纪录，十矢九中。

1611年，他担任全罗右水营权管，任上擒倭寇首领藤原信友。

1619年，他升任济州水军佥节制使，参与镇压“三邑之乱”。

因私放200名义军俘虏被弹劾。

他在为自己辩解的《陈情疏》中直言：“臣本济州牧马奴之子，不敢忘本。”

可见他是一个很有本土情怀的人。

1622年，三邑之乱平定后，他又做了两件惠及济州百姓的事。

一是主持重建焚毁的烽燧台，改良镜光传讯系统，夜间用铜镜反射篝火。

二是私开官仓赈济遗孤，遭牧使崔淀弹劾“市恩”，以至被罚俸三年。

1623年三至四月，仁祖反正期间，他又坚守立场，拒绝配合崔淀做政治投机。

三月十二，他拒奉崔淀“投诚西人党”命令，保全济州府库免遭劫掠。

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三月十八，他率1200老弱守城退李适叛军侦骑，为仁祖军反攻赢得时间。

四月初五，他移交兵权给朴鼎吉，拒受“靖社功臣”封号。

他悲壮地宣言：“吾守父母之邦，非为汉城龙椅。”

与金梦瑞一样，朴宗庆还是一位高产的军事发明家。

1619年，他发明了镜光烽燧，利用铜镜反射篝火传讯，可夜传80里。

这套预警系统在1621年成功预警了倭寇夜袭大静邑。

1621年，他发明了流沙陷马坑，是用火山灰伪装的流沙陷阱。

这种陷阱在1626年陷倭寇战马47匹。

1623年，他发明了龙渊水雷阵，利用空心岩礁填火药链锁海湾。

1631年首次使用，就炸沉倭寇战船3艘。

这些发明因地制宜使用济州火山岩、海沙等材料，成本不足传统工事十之一二，

却为济州岛构建了一套高效的倭寇防御体系。

1624年，他发明了马背弗朗机，用战马驮载小型旋转炮，射程80步。

马背佛郎机比明朝同型炮轻60%，但射速快2倍，达到3发/分钟。

利用马背弗朗机，他在1625年剿灭了西归浦海盗。

1629年，他发明了铁蒺藜火箭，利用箭镞绑铁蒺藜穿透盾阵。

1630年，他凭借铁蒺藜火箭大破后金盾车兵。

1634年，他发明了便携龟甲盾，是用火山岩片和海豹皮制造的轻量化盾牌。

丙子胡乱时，他利用此盾保护火枪手。

这三样发明皆可归为机动战术装备。

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