掘进机按掘进的方式分为全断面一次掘进式和分次扩孔掘进式；按掘进机是否带有护壳，分为敞开式和护盾式

掘进机的结结构部件可分为机构和系统两大类，机构包括刀盘、护盾、支撑、推进、主轴、机架及附属设施设备等，系统包括驱动、出渣、润滑、液压、供水、除尘、电气、定位导向、信息处理、地质预测、支护、吊运等。它们各具功能、相互连接、相辅相成，构成有机整体，完成开挖、出渣和成巷功能，从掘进机头部向后的机构和结构、衬砌支护系统，敞开式掘进机和护盾式掘进机的区别较大。