，刘裕称帝后励精图治，逐步启用出身寒门的有能之士，不让他们的才能仅仅因为门阀之见而被埋没。世家垄断朝政的状况一旦得到抑制，从前大量流入世家内部的利益重新向朝廷倾斜，当人员和资材都重新累积到一定的数量后，刘裕于是就有了北伐的底气。

一边是汉人终于止住了长达百年的颓气，重新构建起了自己的民族自信；另一边则是胡人因为之前虎牢关的那场战役损失了十几万优秀兵力，于是双方的攻守形势在这十几年间逆转，变成汉人在北伐，胡人在防御。

可惜继位胡人皇帝的拓跋嗣依旧是正统的兵家秘传，哪怕是只能采用守势也一样跟刘裕周旋了多年。但刘裕毕竟是拓跋珪他们那一代的人，纵使还有壮志未酬，但身体终于还是撑不住了，在去年年中撒手人寰，成了古往今来又一个在北伐路上倒下的英杰。

刘裕一死，拓跋嗣等着的机会终于来了，大魏这些年重新积攒的实力一次爆发，不过几个月功夫就拿下了兖州、青州各郡县，然后由皇帝亲征带领的鲜卑人的大军又一次兵临虎牢关。