见状也不再和徐宸说话，思考了一会儿之后，拿起笔在自己的本子上写起了什么。

　　过了一会儿，艾因从本子上撕下一张纸，并将这张纸递给了徐宸，却没有说什么。

　　疑惑的接过艾因递来的这张纸，徐宸认真的查看了起来。

　　没过多久，徐宸就看出，艾因到底是想要做些什么了。

　　艾因在纸上所画的，是一个四轴飞行器的系统模型，这与邱阳所研究的四旋翼无人机，本质上是属于同一种模型。

　　但艾因所画的这个模型并不算非常的完整，更准确的说，这个模型上面的一些部分，艾因是特意“留白”了出来的。

　　这算是艾因对徐宸能力的一种测试，要是徐宸无法将其中空白的部分填充完整的话，那么徐宸肯定是没有必要再看什么飞行器设计系统的书籍的。

　　面对艾因主动发来的“战书”，徐宸却也没有拒绝，而是很快拿起了笔。

　　“以机体坐标系为参考对象，由x轴、y轴、z轴表示飞机的空间位置。地球坐标系则由互相垂直的n轴、e轴和d轴组成。将两个坐标系融合，当机体绕n轴、e轴和d轴做旋转运动的时候，产生了俯仰角、横滚角以及偏航角的转角变换……”

　　仅仅用了两分钟的时间，徐宸就将这个模型缺失的部分补充了完整，并得出了最终的飞行器旋转角度与旋翼升力的关系。