剩下现在可能有过统领水军经验的只有黄忠魏延。

结果出乎意料，戚继光、李牧主动请战。

打仗嘛，赢了有赏，输了有罚。

敢主动请战，说明心中有底。

刘备于是应允二人请求。

当天夜晚，刘备点兵两千，亲卫庞涓、魏延、韦孝宽随行，埋伏于兰陵县之外。

李牧点本部轻骑，以单雄信、石亨、石彪、樊忠、乐羊五人为副将，埋伏于良城县外。

戚继光携带本部兵马三千戚家军，以黄忠为副将，埋伏于夏丘县外。

此三城，分别位于彭城郡北部，下邳郡中间以及下邳郡南部。