呐可以探测到海底的地形和障碍物，雷达可以检测到水面上的船只和飞行物，光学摄像头则可以拍摄到高清的图像和视频。机械手臂具有多个自由度，可以完成各种复杂艰巨的任务，如采集海底样本、维修海底设施等。

而且，林羽通过精心编写的ai程序，让这艘小潜艇实现了ai自主控制。只需设定好目标和任务，它就能自动规划航线、避开障碍、执行操作。ai程序具有强大的学习和适应能力，可以根据不同的海洋环境和任务需求，自动调整控制策略。例如，在遇到强海流时，它会自动调整航向和速度，确保潜艇的安全；在执行采集样本任务时，它会准确地定位目标物体，并控制机械手臂完成采集工作。

林羽看着自己亲手制造的小潜艇，心中充满了自豪和喜悦。他知道，这不仅仅是一艘小潜艇，更是他无数个日夜努力的成果，是他对科技梦想的执着追求。这艘小潜艇就像是他的孩子，承载着他的希望和梦想。

他带着小潜艇来到了海边，进行了第一次试航。当小潜艇缓缓驶入海中，开始利用波浪能量发电，并按照预设的航线自动航行时，林羽激动得热泪盈眶。他看着小潜艇在海水中灵活地穿梭，各种设备正常运行，心中充满了成就感。

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