83电子的毕业设计分为八个小组，其中叶念慈组和韩博士组涉及单板机控制的内容，被安排到单板机实验室。

相对于电路原理、模拟电路和数字电路等实验室，单板机室的设备还比较简陋，与上学期上《微机控制课程设计》时没有区别，只有4台TP-801单板机和2台录音机，录音机用于存储程序。叶念慈组和韩博士组每组2台单板机和1台录音机。

单板机是一种微机系统，使用的微处理器是美国Zilog公司生产的Z80。由于这种微机系统将CPU（中央处理单元，即微处理器）、RAM（随机存取存贮器）、ROM（只读存贮器）和I\/O（输入\/输出）接口等电路都组合在一块PCB板（印刷电路板）上，故人们称之为单板机。当时国内受众面最广的是TP-801单板机。

1986年中，8088电脑的售价还相当昂贵，单板机室没有电脑，TP-801单板机也没有基于电脑的软件开发系统，直至90年代单板机退出历史舞台，陈悦也没有见到有单板机的软件开发系统。

单板机控制系统的开发，控制程序用Z80的汇编语言编写，需手写程序、人工翻译成16进制的机器码及同步编写指令的绝对地址，然后再将机器码通过单板机的小键盘敲入内存中，转移指令的偏移量可人工计算，也可以通过单板机的操作来计算。

在电脑上用高级语言编程，要插入一条或几条语句是常事，简单方便。使用单板机，用汇编语言编程需要插入指令更是常事，问题在于要人工翻译机器码。在程序中要插入指令时，部分程序指令的地址就要改变，有些绝对转移指令的地址有可能改变、要修改；有些相对转移指令的偏移量也有可能改变，又要重新计算。这些变化，一般而言编程者首先要在草稿纸上修改，然后还要在单板机上修改机器码，这是编写及调试单板机程序反复要做的事情。

像课程设计、毕业设计这种程度的程序，是不可能一次单板机通电就可以完成的，因此要将程序存储起来，留待下次继续调试。当时还没有出现EEPROM和FlashROM等电可擦写芯片，TP-801单板机的程序需通过录音机存储到磁带上，单板机中有一个录音接口电路，通过音频线将单板机和录音机连接起来，实现机器码程序的存取。因为涉及到录音机，存取程序要倒带和记录存储的时间，操作比较麻烦和耗时，还要受录音机磁头脏、磁带机械受损等常见问题的影响。单板机还有一个问题，当机器码有错时，一运行程序就会“跑飞”，即程序消失了，又要重新敲入或读取程序。

编写及调试单板机程序的效率很低，而且枯燥乏味。如果要编写一个复杂的、比较大型的程序，其麻烦性可想而知。总之，个中况味，难以尽言。

叶念慈在上课和课程设计时已多次强调微机控制是未来发展的趋势，是朝阳行业，前途光明。又针对单板机编程的繁琐性，讲了古人“行百里半九十”的道理。然而，经过《微机控制课程设计》两周的编程、调试、存贮折腾后，83电子的大部分学生毕业设计前，都毫不犹豫地拒绝选择单板机类的课题。

陈悦读大学差不多三年了，学会了做事踏踏实实，不奢望花五分气力就能收到十二分的功效。相反，单板机编程和调试需要花费十二分功夫才有五分收获，陈悦没有觉得麻烦和无趣，反而如痴如醉，甘之如饴。从小没有受过电子熏陶、没有拿过烙铁的他，没有无线电的基础，动手能力不强。学习电子技术两、三年来，他没有找到自己的兴趣点，对纯粹的电子电路例如模电、数电、高频、甚至强电都没有太大的兴趣，他这些课程学习的总评成绩虽然都很高，基本上都是全班第一，全是他努力学习的结果，并非发自内心的喜爱。学习BASIC语言时，陈悦开始发现自己对编程的兴趣。直到学习单板机编程，他终于找到了自己学习电子的乐趣。叶念慈在课堂上对微机控制前景的分析，更加坚定了他要学好这一专业技能的决心。

微机控制课程设计时，虽然有一次陈悦的程序无法从他使用的磁带中读出来，他很沮丧，但很快就没事了，像坚韧的蒲草那样，又重新输入机器码，用新的磁带重新存贮程序。他吃一堑长一智，吸取了教训，每次程序都要录到两盒磁带上。这样做虽然更为麻烦，但保险系数大了。

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叶念慈给了小组四人四字要求：和衷共济。她说，意思是希望大家同心协力，克服困难，完成任务。陈悦是小组长，叶念慈给了他八字要求：大处着眼，小处着手。她说，这是成事之道，意思是从全局去考虑问题，并