陈悦带的单片机组只有周咏和一位男生甘明。陈悦满以为周咏的男朋友会和她一起报自己的课题，结果却没有，周咏没有主动告诉他原因，他觉得不方便问，由于工作忙事情多也没有多想。他期待来自职中的另两位学生选报自己的课题，结果也落空。甘明告诉陈悦，他的同学听说要新学单片机都有畏难情绪，所以都不肯报。甘明毕业前有两门课程要补考，是被负责毕业设计的老师调剂到单片机组的。那位老师跟陈悦商量时，他虽然知道即使只有周咏一人课题也不会被取消，但他对于学习不好的学生不设防，他也试过读书很糟糕的阶段，他还不忘孔圣人“有教无类”的教诲，自然就答应了。甘明的个子不高，人却比较幽默，上实验课时敢和陈悦开玩笑，陈悦觉得他是一位有趣的学生，能偶尔让人提提神，活跃一下沉闷的学习气氛。

广院第一个使用单片机的毕业设计，由陈悦和周咏、甘明拉开了帷幕，也开启了陈悦工作不知疲倦、不知累字怎么写的10周。

上个学期，由于机房的8088电脑淘汰，单板机室分到了两台8088电脑。毕业设计开始前，张凡购置的一台单片机开发系统已到位，陈悦也为周咏、甘明准备好了单片机自学的用书，毕业设计顺利开展。

周咏这一届的学生和以往的学生一样，都不太愿意报单板机的课题。单板机室只有四组学生在进行毕业设计。其中两组是陈悦带的，一组王志超带，一组是系里的另一位老师带。叶念慈由于身体原因没有带毕业设计。四组学生中，其他三组都使用单板机。

陈悦带毕业设计，萧规曹随，也照搬叶念慈的四字和八字要求。与陈悦自己做毕业设计时不同的是，他没有坐在周咏的旁边，单板机室是他的主战场，不少工作还等着他做。

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我们回溯到赵容去了加拿大半年后。学校使用世界银行贷款购置的、加拿大产的Lab-Volt教学用机械手分两批到了单板机室。这也算是一个小小的巧合吧，至少陈悦是这样认为的。

这种教学用机械手使用的CPU是6502，与张凡在广院工作时分管的苹果机CPU是一样的。机械手没有中文使用说明书，只有两大本厚厚的英文资料。验收完，陈悦基本掌握了它的使用操作，系里也开始研究这种机械手如何运用到教学之中。

6502的寻址方式比Z80复杂，也就是说学习它的指令系统要比Z80的难度要大一些，相应学时也要多一点，这样就影响了它在《微机控制》课程中的教学。对于这种机械手，系里最后的讨论结果是：一是用于《微机控制》的示范性实验；二是为机电专业开设机械手的课程，包含讲授6502的汇编语言及编程；三是供毕业设计用。陈悦负责机械手英文资料的翻译工作以及编写其教材，叶念慈负责把关。陈悦第一次承担编写教材的重任，既感到了压力又喜欢这项富有挑战性的工作，内心兴奋不已。机械手的机械部分和控制线路不算复杂，而英文资料却是陈悦面前要攀登的一座大山。他不想辜负系领导的信任，编写教材时格外卖力和认真，对内容字斟句酌、锱铢必较。

使用单板机的《微机原理》和《微机控制》的每一个实验，陈悦已经游刃有余，实验前后他只需维护维修设备及元器件的准备和整理，一有时间陈悦便投入到英文资料的翻译及教材编写之中。周咏、甘明的毕业设计前，机械手教材中的6502CPU介绍和指令系统、机械手的原理及硬件组成、根据监控程序要求的编码实现各种不同的动作等内容陈悦已编写完成。毕业设计开始后，机械手教材也进行到了最难的编程部分。学生没有问题时，陈悦就专注到教材的编写上。

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毕业设计如期进行着……

一般到了下午5点半至6点饭堂最后半个小时可以打饭的时间，实验室还有毕业设计学生没有走的话，陈悦会交待他们要保证实验室有人在、等他打饭回来。有时、尤其是到了毕业设计冲刺阶段，学生晚上和周日需要用实验室的话，陈悦也很乐意为他们开放实验室，赵容当时为陈悦班就是这样额外付出辛勤劳动的，给他树立了榜样。陈悦对毕业设计也有切身体会，最能理解毕业设计学生的干劲和心情。

一天放学后，陈悦见做毕业设计的学生正陆陆续续地离开实验室，他也准备到饭堂打饭了，在关闭动力电时才意识到甘明是最后一个走的。

陈悦有点意外，笑着说：“甘明，这么乖啊，最后一个走。”

甘明鬼马地说道：“陈老师，我迟走是想问你件事。”

陈悦很好奇：“你要问我事情，随时